Ibiúna tem sua história ligada ao bandeirantismo, já que suas terras estavam estrategicamente na rota dos desbravadores. Sua história surge nos idos de 1618, quando partia de São Paulo a maior Bandeira (com quatro mil homens, além de religiosos), com a missão de catequisar e conquistar os índios, que depois de aprisionados trabalhavam como escravos em novas conquistas e escavações minerais.
As chuvas constantes, a inlfuência litorânea e a própria conotação geográfica mantinha o vale envolto num lençol de neblina. Foi por esse motivo que os indígenas a denominaram Una (escuro ou escura), mais tarde com adendo Ibi (terra), formando a denominação Terra Escura.
Dados históricos indicam que as condições climáticas podem ter impedido uma colonização a partir das primeiras Bandeiras (1518 e 1618). Nos relatos existe apenas a menção da fixação de colonizadores na região.

A colonização e fundação de Ibiúna vieram somente no início do século 18. Em 1710, Manoel de Oliveira Carvalho ganhou do rei de Portugal uma sesmaria, que era tocada por escravos. Mais tarde a fazenda passou para o capitão-mor Salvador Leandro Rolim das Dores.

Em 1857, a então Una teve suas terras demarcadas, definitivamente. Mas só em 30 de novembro de 1844 passou a ser chamada de Ibiúna. Embora sua data de fundação conste como 24 de agosto de 1811, a cidade teve reconhecimento jurídico de sua extensão territorial em foi elevada a município em 24 de março de 1857.

A principal atividade econômica de Ibiúna, atualmente com cerca de 80 mil habitantes, é a agricultura. Tanto que pelo menos 50% dessa população encontra-se na zona rural. Mas o turismo é uma atividade em ascenção no município, que vem investindo para o incremento desse segmento econômico.