Antônio Maximiliano Fidélis, ou simplesmente "Antônio Fogueteiro", como era mais conhecido por ser fabricante de rojões, sentado junto a uma fogueira à margem do rio Pirapora, na véspera de São João, após a recitação do terço, disse em tom profético: "Isto aqui ainda será uma cidade".
Aí começa a história da cidade de Salto de Pirapora, que um dia depois, em 24 de junho de 1906, teria sua semente plantada e se+ria oficialmente fundada por Antônio Fogueteiro e por Felício Lencione, que junto aos seus companheiros, lavradores e operários das pedreiras calcárias, sonhavam em construir uma povoado que ficasse mais próximo de seus ofícios.
Fogueteiro e Lencione, por serem trabalhadores humildes, viraram motivo de chacota para muitos, que não acreditavam que a idéia pudesse ser levada adiante. Mesmo assim, demarcaram o local que seria a sede da cidade e a batizaram de Salto de Pirapora, em virtude da cachoeira do rio Pirapora que ficava próxima ao local. Cachoeira em tupi-guarani significa salto e pirapora, peixe, denominando a cidade: Salto de Pirapora.

No ano seguinte, a primeira capela do local foi construída (onde hoje se localiza a Igreja Matriz), por João de Góes que também doou uma imagem de São João Batista, considerado padroeiro da cidade, à pequena igreja. No dia 6 de outubro do mesmo ano, foi rezada a primeira missa na capela, pelo padre Luiz Sicluna, que mais tarde, em 1921, comandou a construção da primeira igreja do povoado.

Em 1911, Salto de Pirapora foi elevada a vila e incorporada como distrito do Município de Sorocaba no dia 18 de agosto do mesmo ano. Em 30 de dezembro de 1953, o distrito foi elevado à categoria de município.